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Torque motor

Description

This kind of motor is designed to deliver essentially torque, it means that the speed at which it can deliver that torque is of secondary importance. Speed can even be zero, and it is so in most cases. This motor has to be able to function in blocked state permanently.

Advantages

This motor can withstand to be blocked and survives to a prolonged low voltage mains drop without burning. It can run on very low speeds.

Disadvantages

To achieve this result the motor must be overdimensioned while delivering little power. The motor being blocked it can’t rely on its fan to be cooled: if natural convection isn’t sufficient to cool the motor, an external fan must be used.

Applications

Torque motors are for instance useful in automatic machines, it doesn’t need an endswitch to stop, it can knock on a stop bracket which is more reliable and more precise. It can maintain its pushing, something you can’t achieve with a brake. That pushing can be maintained even in case of slip or load loss.

Executions

Electrically they are mostly one-phase motors. Mechanically they are mostly unventilated motors (H-type) or motors with external forced cooling (VM). To give an idea, a one-phased type 3 motor (stator height = 3cm) with natural convection cooling can deliver 4 kgcm (=0.4Nm) torque with IV,VI,VIII or XII poles (=idle speed 1500, 1000, 750 or 500 r.p.m.). With a forced cooling type 9 motor you get 16 kgcm (=1.6Nm). Those motors can be equipped with an integrated gearbox, which permits to multiply the torque by until 300 times.

Koppel motor

Beschrijving

Een koppel motor wordt voornamelijk gebruikt voor de kracht (koppel) die hij geven kan, d.w.z. dat de snelheid waarmee hij dit koppel kan leveren (dus zijn vermogen) eigenlijk secundair is. Die snelheid kan zelfs nul zijn, wat meestal het geval is. Deze motor moet dus in staat zijn in permanent geblokkeerde stand te werken.

Voordelen

Deze motor kan tegen blokkering en netspanningsverlaging weerstaan zonder te verbranden. Hij kan op zeer trage snelheden draaien.

Nadelen

Om aan dit resultaat te komen moet de motor overgedimensioneerd worden en slechts een klein vermogen leveren. Geblokkeerd kan de motor niet door middel van zijn ventilator gekoeld worden : indien de natuurlijke luchtstroom ontoereikend is om de motor af te koelen, moet men beroep doen op een externe ventilator.

Toepassingen

De koppel motor komt bij voorbeeld van pas in automatische machienen : - hij heeft geen eindschakelaar nodig om te stoppen, een aanslag is voldoende, wat nauwkeuriger en bedrijfszekerder is. - hij laat toe een druk te behouden, wat men niet met een rem kan verkrijgen. Die druk kan nog altijd ingeoefend worden zelfs in geval van slijtage, slip of lastverlies.

Uitvoeringen

Elektrisch worden de meeste motoren in éénfasig 220 Volt 50 Herz uitgevoerd, maar andere spanningen en frequenties zijn mogelijk. Mechanisch kunnen de motoren zonder ventilator gemaakt worden (H) of met een ventilator die op een kleine aparte motor gemonteerd word (VM). Om cijfers te geven mogen wij noteren dat een type 3 van onze motoren (=3cm stator hoogte) een statisch koppel kan leveren van 4 kgcm (0,4 Nm) in IV, VI, VIII of XII polen (=theoretische nullastsnelheden van 1500, 1000, 750, 500 o/m). Met een type 9 en een externe ventilatie wordt dat 16 kgcm (1,6 Nm). De mogelijkheid bestaat een geïntegreerde reductor te monteren waardoor het koppel tot 300 kan worden vermenigvuldigd.

Moteur couple

Description

Comme son nom l'indique le moteur couple est utilisé principalement pour la capacité de force (couple) qu'il peut donner, c'est à dire que la vitesse à laquelle il peut fournir ce couple ( donc sa puissance) est secondaire. La vitesse à laquelle ce couple peut être donné peut même être nulle, ce qui est d'ailleurs le plus souvent le cas. Ce moteur doit donc pouvoir fonctionner en étant bloqué en permanence.

Avantages

Ce moteur peut supporter les bloquages et les baisses de tension réseau sans risquer de brûler. Il permet de tourner à des vitesses très lentes.

Inconvenients

Pour arriver à ce resultat le moteur doit être surdimensionné tout en ne donnant qu'une puissance faible. Le moteur étant bloqué il ne peut compter sur son ventilateur pour être refroidi : si la convection naturelle n'est pas suffisante pour refroidir le moteur, il faut faire appel à un ventilateur externe.

Applications

Le moteur couple est par exemple utile dans les machines automatiques : - il n'a pas besoin d'interrupteur fin de course pour s'arrêter, il suffit d'une butée, ce qui est plus précis et plus fiable. - le moteur couple permet de maintenir une pression, ce qu'on ne peut obtenir avec un frein. De plus cette pression peut être maintenue même en cas de glissement ou perte de la charge.

Exécutions

Electriquement il s'agit principalement de moteurs monophasés 220 Volt 50 Herz, mais d'autres tensions ou fréquences sont possibles. Les exécutions mécaniques les plus courantes sont les moteurs sans ventilateurs (H) et les moteurs à ventilation forcée extérieure (VM). Pour fixer les idées notons qu'un de nos moteur type 3 (=3 cm de tôle de stator), monophasé, avec convection naturelle, peut donner un couple statique de 4 kgcm (=0,4 Nm) en execution IV, VI, VIII ou XII pôles (=vitesses à vide théoriques de 1500, 1000, 750, 500 tours/minute). Avec un type 9, à ventilation forcée on développe 16 kgcm (=1,6 Nm). Ces moteurs peuvent être fabriqués avec un réducteur intégré, qui permet de multiplier le couple du moteur jusqu'à 300.

Momentmotor

Beschreibung

Diese Type Motoren geben grundsätzlich Drehmoment. Das heißt daß die Geschwindigkeit f nicht hauptsächlich ist. Die Geschwindigkeit kann null sein, und daß ist meistens der Fall m . Diese Motor muß arbeiten können in blockierten Zustand m von langer Dauer f.

Vorteile

Diese Motor widersteht blockierten Züstanden und ausgehaltem Spannungsabfall m ohne zu brennen. Er kann sehr langsam drehen.

Nachteile

Um diese Ergebnisse n zu erreichen muß der Motor großer sein. In blockierten Zustand ist der Lüfter m nicht wirkungsvoll. Wenn naturliche Konvektion f nicht erfolgreich ist muß man einen zusätzlichen Lüfter benutzen.

Anwendungen

Momentmotoren sind zum Beispiel nützlich für automatische Maschinen f. Man braucht keinen Endschalter m um zu Halten, man kann einen Anschlag m anwenden: einfacher, betriebssicher und präzis. Diese Motor kann Druck m anhalten, etwas daß man nicht erreichen kann mit einer Bremse f. Diese Druck kann man einhalten selbst bei Schlupf m oder Belastungsabnahme f

Ausführungen

Elektrisch handelt es sich meistens um einphasige Motoren. Mechanisch benutz man meistens Motoren ohne Lüfter (H-type) oder Motoren mit zusätzlichem Lüfter (VM-type). Ein einphasiger Motor type 3 (3cm Stator Höhe) ohne Lüfter kann 4 kgcm (=0.4Nm) geben mit IV,VI,VIII or XII Polen (= Nullastgeschwindigkeit 1500, 1000, 750 or 500 U./min.). Mit zusätzlichem Lüfter gibt ein type 9 Motor 16 kgcm (=1.6Nm). Diese Motoren können mit eingebautem Getriebe n ausgeführt sein, was es möglich macht das Moment n bis 300 mahl zu verfielfachen.